|
Разработка роботов будущего, способных понимать и в точности выполнять команды человека – дело не быстрое. И зачастую разработчикам приходится разбивать большую общую задачу на множество более мелких. Одним из примеров подобного подхода может служить разработка в японском исследовательском институте Honda робота HEARBO (HEARing robot, слышащий робот).
Основной задачей инженеров в данном случае является доведение до идеала возможностей слуха роботов.
Это качество, несомненно, понадобится им в будущем.
Итак, что же собой представляет современная система слуха робота?
В голове робота смонтировано 8 микрофонов. Система распознавания звуков HARK в первую очередь удаляет посторонние шумы, в разряд которых, конечно же, занесены звуки 17 приводов самого робота.
Шумы подавляются в режиме реального времени. Затем робот переходит к анализу оставшихся аудиосигналов.
На сегодняшний день система уже вполне может различать несколько источников звука, подающих сигналы одновременно, и сопоставлять звук с его источником. Проще говоря, робот уже может различить отдельные голоса в толпе и определить, кто и что говорит.
В одном из экспериментов робот получал одновременно 4 заказа пищи от 4 разных людей.
В результате машина смогла абсолютно точно распознать как сами заказы, так и людей, их оставивших. Все блюда были поданы по назначению.
В другом эксперименте робот играл в «камень-ножницы-бумага» с тремя людьми одновременно, и мог определить, кто одержал победу, хотя говорили все одновременно.
Еще один эксперимент позволил роботу различать звук разных музыкальных инструментов и затем разбирать полноценную композицию на составляющие, используя эти знания.
Конечно, слух – это лишь часть общей картины, и действительно человекоподобным роботам понадобится гораздо больше, но вполне очевидно, что это не останавливает компанию Honda, которая уже вложила в разработку робота ASIMO более $60 миллионов. Возможно, именно этой компании и посчастливится стать ведущим игроком на рынке роботов-помощников в будущем, но не будем загадывать наперед Далее вы можете посмотреть два видео. На первом HEARBO слышит сигнал будильника, музыку и человеческую речь. Робот может не только различить все эти звуки, но и поворачивается к источнику звука, который имеет для него приоритет. Во втором видео продемонстрирована возможность робота исполнять голосовые команды, несмотря на собственное движение (шум приводов подавляется) и играющую музыку. http://www.youtube.com/watch?v=TTvZYP9FaJM http://www.youtube.com/watch?v=QSszdZoyXTA | 
