Андроиды (в данном случае речь о роботах-гуманоидах) сейчас стоят немалых денег, и обычно чем робот больше – тем он дороже. Но студенты Колумбийского университета (США) недавно доказали, что из этого правила существуют исключения.
Им удалось построить человекоподобного робота дешевле, чем за $1000.
Собственно, робота студенты создали из того, что нашлось в их лаборатории.
И создан он был для выполнения задания, в рамках которого проверялись их навыки программирования в области компьютерного зрения и планирования перемещения.
Благодаря использованию сенсоров Kinect робот способен к трехмерному восприятию и распознаванию лиц. Все необходимое программное обеспечение (среди которого ROS и Google Chatbot) работает на б/у ноутбуке от Apple, а в качестве средства передвижения робот использует iRobot Create – нечто вроде робота-пылесоса Roomba, но с более широкими возможностями программирования.
Все это дополнено двумя руками OWI (пользы от них, правда, не очень много – они могут поднимать лишь вес до 100 грамм каждая).
Этот робот не появится в продаже, но он позволяет вполне наглядно продемонстрировать, что уже сейчас можно создать андроида со сравнительно небольшими затратами. Полный список составляющих робота с ценами вы найдете далее.
•Сенсор Microsoft Kinect ($110)•Робо-руки OWI x 2 ($90)•iRobot Create ($130)•Труба-туловище ($20)•Деревянные части ($50)•USB-хаб ($10)•Колонки ($10)•Macbook б/у ($380)Общая цена: $800 http://www.youtube.com/watch?v=qGqi_Qv01IE |